11月13日消息，宇樹科技在官網上新了一套數采訓練全棧解決方案。該方案基于一款全新的輪式人形機器人(17.910, 0.11, 0.62%)G1-D，是集數據采集、處理、標注、審核及數據資產管理的一站式全流程數采平臺，還能提供模型分布式訓練、自定義模型訓練開發與部署，支持主流開源模型框架。

　　G1-D機器人身高范圍約1260-1680mm，頭部配備高清雙目相機，手部配備高清相機。G1-D分為通用版和旗艦版，旗艦版可選配移動底盤，移動速度≤1.5m/s。

　　G1-D通用版和旗艦版分別有17和19個整機自由度（不含末端），單臂自由度（不含末端）為7個，單臂最大負載約為3kg。G1-D采用輪式與升降相結合的移動升降設計，垂直作業空間為0-2m，腰關節運動空間為Z±155°、Y -2.5°~+135°。