11月13日消息，宇樹(shù)科技在官網(wǎng)上新了一套數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案。該方案基于一款全新的輪式人形機(jī)器人(17.910, 0.11, 0.62%)G1-D，是集數(shù)據(jù)采集、處理、標(biāo)注、審核及數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理的一站式全流程數(shù)采平臺(tái)，還能提供模型分布式訓(xùn)練、自定義模型訓(xùn)練開(kāi)發(fā)與部署，支持主流開(kāi)源模型框架。

　　G1-D機(jī)器人身高范圍約1260-1680mm，頭部配備高清雙目相機(jī)，手部配備高清相機(jī)。G1-D分為通用版和旗艦版，旗艦版可選配移動(dòng)底盤(pán)，移動(dòng)速度≤1.5m/s。

　　G1-D通用版和旗艦版分別有17和19個(gè)整機(jī)自由度（不含末端），單臂自由度（不含末端）為7個(gè)，單臂最大負(fù)載約為3kg。G1-D采用輪式與升降相結(jié)合的移動(dòng)升降設(shè)計(jì)，垂直作業(yè)空間為0-2m，腰關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間為Z±155°、Y -2.5°~+135°。